بلوغ جنسی مرد و زن فروید، پدر علم روان‌کاوی، بر این باور است که برقراری رابطه جنسی در انسان از دو خواستگاه متفاوت نشأت می‌گیرد. رویکرد اولیه غـریزی یـا فیزیـولوژیک است و دیـگری پی‌آمد مـاهیـت نفسانی-عـاطفی انسـان است. با در نظر گرفتن دیدگاه فیـزیولوژیک، رابطه‌ی جنسی درنتیجه رشـد ویژگی‌های ابتدایی جنسی در افراد ایجاد