خودارضائــي يك رفتار خود تحريكي است كه به منظور كسب لذت صورت مي‌پذيرد. كودكان ممكن است خود را با دست يا شئي ديگري مالش دهند. آنها هنگام انجام اين عمل معمولاً مشغول، برافروخته و مبهوت به نظر مي رسند. ممكن است يك كودك اين عمل را چندين بار در روز يا فقط يك بار در
بلوغ جنسی مرد و زن فروید، پدر علم روان‌کاوی، بر این باور است که برقراری رابطه جنسی در انسان از دو خواستگاه متفاوت نشأت می‌گیرد. رویکرد اولیه غـریزی یـا فیزیـولوژیک است و دیـگری پی‌آمد مـاهیـت نفسانی-عـاطفی انسـان است. با در نظر گرفتن دیدگاه فیـزیولوژیک، رابطه‌ی جنسی درنتیجه رشـد ویژگی‌های ابتدایی جنسی در افراد ایجاد
